「高性能ジャイロに関する座談会」開催のお知らせ
Dr. Jae Yoong Cho氏の講演アブストラクトを掲載しました。参加申し込みは締め切りました。
高性能ジャイロの形式の一つに「 Hemispherical Resonator Gyro: HRG」があり、古くから軍用、宇宙用に使用されてきましたが、その価格は公開されておらず、1個数億円と言う説もあります。産業界にとって、このような高性能ジャイロがいつ民生用として使用可能になるかは大いに興味があるところです。
ミシガン大では HRG普及のネックである、「高価格」を克服できる可能性のあるＭＥＭＳ技術でＨＲＧを実現すべく研究を進めており、本年3月IEEE Inertial 2020広島で ARW:0.00016deg/√h,BI:0.0014deg/hの高性能を直径 10mmの共振器で達成したと発表しました。
これは INS：Inertial Navigation Systemの性能の目安である 1NM/hを十分達成する性能です。
しかし、民生品に利用するために最も重要な「価格」に影響を与えるファクターである、製造歩留まり、製造コスト、生産個数、ロット内での性能ばらつき等は発表された論文からは見えてきません。
本ジャイロがＭＥＭＳ技術を用いることでリーズナブルな価格で市場に出れば、自動車の自動運転用のみならず、ウェアラブルセンサとしての普及も見込め、高性能ジャイロの世界でゲームチェンジャ―になります。
一般社団法人慣性センサ応用技術研究協会では、今秋にインターネット回線を用いて、高性能ジャイロ、特に HRGの現状、将来、課題等にフォーカスした座談会を企画致しました。座長には京都大学の土屋先生をお迎えし、ミシガン州立大から Jae Yoong Cho氏に参加をお願いし講演していただき、国内でジャイロの高性能化に尽力している技術者も参加する座談会とし、一般に有料で公開します。ご期待下さい。
記
| 主 催 | 一般社団法人慣性センサ応用技術研究協会 |
| 協賛 | 日本機械学会，土木学会，応用物理学会，自動車技術会，日本ロボット学会，日本航空宇宙学会， 電気学会，日本建築学会 |
| 協賛予定 | 日本地震工学会，日本船舶海洋工学会，農業食料工学会 |
| 開催日 | 11月25日 (水) ９時より |
| 出席者 | 土屋智由（京都大学） Jae Yoong Cho（ミシガン大学） 川合 祐輔（株式会社ミライズテクノロジーズ） 熊谷秀夫（多摩川精機株式会社） 中村 茂（慣性センサ応用技術研究協会理事） 早川義彰（キヤノン電子株式会社） 吉田幸久（三菱プレシジョン株式会社） |
| 言 語 | 日本語 |
| 使用ツール | Microsoft teams (Google chrome 又はEdgeの最新版をご用意ください) |
| 参加費 | 一般 7500円 協会会員 3500円 協会団体会員会社 3000円 学生（学部，大学院博士前期課程）3000円 協賛学会の個人正会員 1000円割り引きます． |
| 申込方法 | 末尾のフォームを利用 |
| 申込期限 | 11月18日 17時厳守 |
| 連絡先 | 一般社団法人慣性センサ応用技術研究協会 事務局 TEL 080-5036-0056 office@traisa.org |
講演
High-Performance Fused-Silica Micro Birdbath Resonator Gyroscope (BRG)
Dr. Jae Yoong Cho (Univ. Michigan and Enertia Microsystems Inc. (EMI))
Small, low-cost, low-power, and high-performance MEMS sensors and actuators are need in many emerging applications. A gyroscope (= angular rate and orientation sensor) is an important sensor that allows autonomous vehicles, drones, or robots to precisely calculate their positions and orientations in GPS-denied environments. The performance of existing low-cost MEMS gyroscopes is 100-1,000x lower than the performance required for navigation in GPS-denied and GPS-interrupted regions (i.e. navigation-grade performance). Macro-scale gyroscopes with navigation-grade performance such as fiber optic gyroscopes (FOG) and Ring Laser Gyroscopes (RLG) are bulky (>50 cc) and very expensive (more than several $10,000s).
In Prof. Najafi’s research group at the University of Michigan I co-invented and demonstrated a new near-navigation-grade MEMS gyroscope called the birdbath resonator gyroscope (BRG) to address size, cost, and performance requirements for many future applications. The mechanical resonator of the BRG is made of fused silica and has a shape of a three-dimensional (3D) wineglass or a birdbath. The birdbath resonator is fabricated using a micro blowtorch molding process and has very high mechanical Q (> 5 million) and high frequency symmetry. Prototype BRG with birdbath resonators with diameters of 5 mm and 10 mm (BRG-5mm, BRG-10) were built. The BRG has the lowest reported in-run bias instability among MEMS gyroscopes due to its excellent mechanical Q and high mechanical symmetry. The BRG has comparable performance with the FOG and the RLG and has more than 100x lower projected cost than FOG and RLG. The BRG is currently being commercialized by a startup company Enertia Microsystems Inc. (EMI).
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